Hijo de padres inmigrantes de México, Rogelio fue el primero de su familia en atender la universidad. Después de graduarse de la Universidad de San Diego, atendió la escuela de derecho en Thomas M Cooley Law School en Lansing, Michigan. Su enfoque sus estudios en inmigración y litigación.
Cuando pasó el examen de de abogados, Rogelio entró en la práctica privada. Se centró en peticiones familiares, naturalizaciones y visas deportivas. Más recientemente, ha dedicado la mayor parte de su tiempo a la defensa del asilo y defensa de expulsión.
Cuando no está trabajando, se puede encontrar a Rogelio pasando tiempo con su esposa y sus cinco perros.