Escondido es una ciudad en la región norte del condado de San Diego, a 30 millas (48 km) al noreste del centro de San Diego, a 11,5 millas del océano y a 35 millas de la frontera con México. La ciudad ocupa un valle poco profundo rodeado de colinas rocosas. Incorporada en 1888, es una de las ciudades más antiguas del condado de San Diego. Tenía una población de 143,911 en el censo de 2010.