Larkspur es una ciudad en el condado de Marin, California, Estados Unidos. Larkspur se encuentra a 3 millas (4.8 km) al sur de San Rafael, a una altura de 43 pies (13 m). Según el censo de 2017, la población de la ciudad era de 12,396. Larkspur se encuentra al norte de San Francisco, cerca del monte Tamalpais. El Departamento de Policía de Larkspur se comparte con el de la vecina Corte Madera y la ciudad de San Anselmo como la Autoridad de Policía de Central Marin. En la intersección del centro de Larkspur se encuentra Madrone Canyon, una zona residencial en medio de un bosque de secuoyas.