Yucca Valley es una ciudad incorporada en el condado de San Bernardino, California, Estados Unidos. La población era de 20.700 en el censo de 2010. Yucca Valley se encuentra a 17 millas (27 km) al oeste de Twentynine Palms, a 27 millas (43 km) al norte de Palm Springs, a 62 millas (100 km) al sur de Barstow por la ruta estatal 247 y a 55 millas (89 km) al este de San Bernardino.
Limita al oeste con las montañas de San Bernardino y al sur con el Parque Nacional Joshua Tree, la ciudad de Yucca Valley está ubicada en el desierto de Mojave a aproximadamente 3300 pies (1000 m) sobre el nivel del mar.