Yucaipa es una ciudad ubicada a 10 millas (16 km) al este de San Bernardino, en el condado de San Bernardino, California, Estados Unidos. La población era de 51,367 en el censo de 2010, frente a 41,207 en el censo de 2000. Según el condado de San Bernardino, la población en 2019 es de 53,921.
Yucaipa tiene la distinción de ser el antiguo hogar de una gran población de indios serranos y también era conocida por ser la base de operaciones de lo que ahora es Stater Bros. Markets (fundada en 1936 y ahora con sede en San Bernardino).